18t纯电动洗扫车CL5184TXSBEV
1 产品概况
该产品是壹为公司全新自研18吨CL1181JBEV型底盘的基础上,与上装联合一体化设计开发的全新一代纯电动洗扫车。
采用“中置两扫盘+中置宽吸嘴(内置高压水喷杆)+中置高压侧喷杆”方式,具有洗扫模式、洗吸模式、干扫模式3种作业功能模式,在这3种作业功能模式下又分别具备“强力”、“标准”、“节能”3种能耗模式的选择。
该产品在3种作业功能模式和3种能耗模式下,还分别具备全扫、右扫的选择,用于仅对右侧道路保洁作业的需求。此外扫盘还可以在上述各模式下选择“高速”、“中速”、“低速”三种旋转速度,用于不同路况的保洁需求。
此外还具备后喷雾、左右前角喷、高压手持喷**、自洁、冬季排水等功能。
2 主要技术参数
表1 主要技术参数
项目 | 参数 | 备注 |
公告参数 | 整车公告 | CL5184TXSBEV |
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底盘公告 | CL1181JBEV |
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质量参数 | **总质量(kg) | 18000 |
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整备质量(kg) | 11950,11800 |
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载质量(kg) | 5920,6070 |
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尺寸参数 | 长×宽×高(mm) | 8610×2530×3250 |
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轴距(mm) | 4800 |
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前悬/后悬(mm) | 1490/2320 |
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前/后轮距(mm) | 2016/1868 |
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其他 | **车速(km/h) | 90 |
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续驶里程(km) | 280 |
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充电时间 | 1.5h | 20%-90%SOC(单**) |
40min | 30%-80%SOC(双**) |
动力电池 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
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电池厂家 | 中创新航 |
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电池电量(kWh) | 231.07 |
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标称电压(V) | 502.32 |
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标称容量(Ah) | 460 |
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电池能量密度(w.h/kg) | 156.6 |
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底盘电机 | 生产企业/型号 | 湖南中车/TZ366XS50E |
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类型 | 永磁同步电机 |
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额定/峰值功率(kW) | 120/200 |
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额定/峰值扭矩(Nm) | 500/1000 |
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额定/峰值转速(rpm) | 2292/4500 |
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底盘电机**器 | 型号 | KTZ54X42SP35 |
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生产企业 | 湖南中车 |
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吸扫作业 | 吸扫宽度 | 3.5m |
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碟形盘刷外伸尺寸 | ≥400mm |
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吸扫行驶速度 | 3-20km/h |
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清水箱 垃圾箱 | 清水箱有效容积 | 8.9m³ |
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垃圾箱总容积 | 8.6m³ |
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垃圾箱有效容积 | 6.6m³ |
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卸料门开启角度 | ≥50° |
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液压系统 | 型式 | 开式、电气** |
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主要元件 | 齿轮泵、液压马达、液压缸、电磁阀 |
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系统压力 | 16MPa |
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液压油箱容量 | 60L |
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油温 | 60˚C |
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高压水系统 | 型式/品牌 | 柱塞泵/原装进口品牌 |
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**压力 | 10MPa |
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额定转速 | 1450r/min |
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水泵流量 | 142L/min |
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水阀压力 | 7MPa |
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清洗速度 | 3~20km/h |
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清洗宽度 | 3.5m |
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喷淋系统 | 主要部件 | 电动隔膜泵、水滤器、喷嘴等 |
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扫盘装置 | 型式 | 中置两个扫盘,液压马达驱动,转速可调,可****,具有自动避让功能 |
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扫盘直径 | 850 mm |
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扫盘速度 | 高:110r/min;中:80r/min;低:50r/min |
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扫盘角度 | 前倾:4-6度;外倾:4-7度 |
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吸盘 | 型式 | 双吸口,液压**,弹簧悬浮。 |
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吸口直径 | 180mm |
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吸盘宽度 | 2400mm |
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侧喷杆 | V型喷杆,具有自动避让功能 |
3 产品特点与优势介绍
3.1 壹为自研专用车底盘
(1)车辆底盘采用壹为汽车自研专用底盘,主要优势为:
Ø 底盘和上装整体协调设计和制造,专为洗扫车打造。上装与底盘同步设计,提前设计布局、预留装配空间和接口,不破坏底盘结构与防腐性能。
图2 一体化设计
Ø 轻量化:高度融合设计,轴距短,整车短,载质量大。
Ø 集成式热管理:整车散热系统、空调系统集成,自主开发集成式热管理机组,实现整车电机电控、动力电池、上装动力单元散热和驾驶室空调功能。
图3 集成式热管理
Ø 涂装工艺:全车结构部件涂装均采用电泳。保证结构件6-8年不腐蚀,更加耐用可靠。
Ø 三电系统:三电系统的匹配设计依据洗扫车的使用工况,通过大数据分析提取车辆运行使的工作状态,动力系统始终运行在高效区,很节能。
Ø 信息化:整车信息化实时监控;上装作业大数据;精准把握用车习惯,提升管理效率。
3.2 安全性高
(1)电池
防护等级高:电池防护等级IP68,达到行业内**水平。
磷酸铁锂体系,高强度航空铝型材箱体,双电芯热失控下只冒烟不起火;满电针刺,**温度50度。
实时监控电池安全:实时监控单体电压值;实时监控系统总电压值;监控电池组充放电电流;监控电池模组温度;检测电池系统绝缘性能;监测其他高低电平信号;根据整车系统要求和电池状态进行充放电**;**计算动力电池剩余荷电值。
(2)电机
防护等级高:电机防护等级IP68,达到行业内**水平。
保护功能:过温、过载、相间短路、对地短路、过电流、过电压、欠电压、缺相、失速、工作时负载突变等即时停机保护本体不受损坏功能。
(3)电控
1)采用集成四合一**器,高压插头全部采用快插结构,方便装配及检修,高压插接点缩减**7个,提高用电安全性。
2)防护等级达到IP68。
(4)驾驶安全**
Ø 360°环视系统:通过位于车头、两侧、车后四个摄像头来实现无盲区可视。通过可视监控车辆周边的情况方便驾驶人员行车泊车,避免盲区给驾驶人员带来不便,同时具备行车记录仪功能。
图4 360环视图像
Ø 防溜坡:车辆处于坡道上,档位位于驱动档位,车辆将激活防溜坡功能,**电机进入零转速**,将车稳定在坡道路面5秒钟,释放1秒钟(会溜坡1秒),完后继续自动稳定5秒钟再释放1秒钟,直到电机或电控过温保护,防溜坡功能失效。
(5)作业安全
配置急停开关,遇到紧急情况按下急停开关可快速停止上装的所有动作。配置防下降开关,车辆维修、检修时,按下防下降开关,可防止其他人员误操作发生安全事故。
驾驶室内中控屏与尾部作业面板相互软件逻辑互锁,防止两处人员操作干扰发生安全事故。
箱体后端设置安全棒,当填料器举升起来需要维修时,支起安全棒,防止安全事故发生。
语音报**提示音,车辆在做填料器举升、下降时通过语音播报器发出安全提示音,**示旁边人员注意安全。
3.3 充电快
Ø 充电超快。配备双**快充插座,SOC30%充到80%仅需40分钟时间。(环境温度:≥20℃,充电桩功率≥150kW)。
图5 充电口
3.4 使用方便
Ø EPB:电子手刹。
Ø 自动驻车(AUTO HOLD)。
Ø 定速巡航: 5—90km/h定速巡航。
Ø 旋钮式换挡。
Ø 低速蠕行功能。
Ø 静默模式:开启后,低速提示音、上装作业提示音关闭,仅保留右转弯提示音。
Ø 驾驶室手电一体液压举升。
3.5 乘坐舒适
Ø 气囊减震皮质座椅、浮动式驾驶室悬置,乘坐舒适性好,有效提升驾驶舒适性,缓解长时间的驾驶疲劳。
Ø 环抱式座舱,人机交互性好。
图6 驾驶室座舱
Ø 自动空调。
Ø 驾驶室贯通式纯平地板,乘员空间大。
Ø 多功能方向盘。
Ø 12.3英寸全液晶仪表+12.3英寸全液晶触摸式中控屏。
Ø 驾驶室内储物空间大。
3.6 可靠性高
3.6.1 高温试验
国内**进行高温试验以及全路况测试的的专用车辆。
高温试验地区:高温试验在**维吾尔自治区吐鲁番市进行。吐鲁番市位于**维吾尔自治区中部,全年平均气温13.9℃,高于35℃的炎热日在100天以上。夏季**高气温为49.6℃,地表温度多在70℃以上,有过82.3℃的纪录。道路条件符合GB/T12534《汽车道路试验方法通则》。
主要测试项目:高温环境下整车空调制冷效果、高温暴晒后启动验证、高温暴晒后常规部件验证、高温续航路程验证、高温快充验证、高温可靠性行驶验证等。
图7 高温试验
3.6.2 低温试验
国内**进行低温试验以及全路况测试的的专用车辆。
高寒地区试验:高寒试验在黑龙江省黑河市进行。本次试验环境**温度-28℃,道路条件符合 GB/T 12534《汽车道路试验方法通则》。
主要测试项目:(1)整车空调制热效果验证;(2)低温冷启动验证;(3)低温浸车后常规部件验证;(4)低温续航里程验证;(5)低温快充验证;(6)车辆高寒可靠性行驶验证。
图8 低温试验
3.6.3 涉水试验
将蓄水池水深调整** 500mm。进行车辆条件准备,并调整车辆荷电状态不低于 50%。
将车辆以前进挡起步进入水池后,缓慢加速**(8±3)km/h 的目标车速后保持匀速行驶直**驶出水池。再将车辆以倒车挡起步进入水池后,缓慢加速**(8±3)km/h 的目标车速后保持匀速行驶直**驶出水池。从车辆达到目标车速时开始计时,直**车辆在500mm 深的蓄水池中累计行驶 10 分钟后试验结束。
绝缘电阻≥500Ω/V 。
涉水过程中车辆未停驶 。
涉水过程中车辆未报故障 。
涉水过程中车辆未降速行驶 。
涉水过程中乘员舱地毯无水渍或积水。
图9 涉水试验
3.6.4 强化路面试验
经过检测线检测合格的车辆将进行更为严苛的道路测试,测试项目有直线加速及制动、S弯、扭曲路、鹅卵石路、比利时路、绳索路、驻车坡道等模拟路况检测。通过模拟道路检测能充分验证车辆转向系、驱动系、传动系的性能,轮胎、前后轴、悬架系统、车架以及车身的强度、振动、异响,行车制动、坡道起步、驻车等性能。
图10 强化路面
4 专用装置部分介绍
4.1 垃圾箱/清水箱
采用304单层不锈钢瓦棱结构设计,集部分清水箱与垃圾箱于一体。垃圾箱倾翻卸料,卸料角达480,垃圾箱总容积达8.6m3,有效容积不小于6.6m3,清水箱总容积8.9m3。
垃圾箱后门关闭锁紧机构采用插销式,稳定性好,密闭性好。
垃圾箱中的污水箱内采用大平面斜坡结构,**卸料角度可达50度,更易于倾倒垃圾。污水箱内设置了防溢满报**和作业自停装置,可防止污水作业时从吸管溢出,造成二次污染;污水箱内的高压自洁装置在倾倒垃圾后可对污水箱进行自动清洗。
垃圾箱中的吸尘筒采用双层不锈钢结构,便于吸尘筒长期磨损后的更换。
图11 双层不锈钢吸尘筒
4.2 风机
采用为新能源洗扫车定制开发的7.1号离心风机,具有效率高、噪声低、性能曲线平坦、高效区宽广等特点。风机转速范围2200——2900rpm;风量16595m3,风压10990pa。
4.3 清扫装置
采用“中置两立扫+中置宽吸嘴(内置高压水喷杆)+左右高压侧喷杆”的结构。当侧喷杆遇到前方障碍物,可向内收缩避让,越过障碍后自动恢复到正常工作位置。
采用中置全浮动式双吸口超宽吸嘴,吸口直径达180mm。其内置长排高压水喷杆离地间隙小、水流冲击力大,能直接将污水送**吸口,作业飞溅少,污水吸净率高。
图12 清扫装置
4.4 高压清洗系统
高压清洗系统由高压水泵、高压管路系统、分水阀、喷杆/喷嘴等组成。用于给角喷、扫盘喷杆、吸嘴喷杆、自洁、喷雾、手持喷**提供高压水。
高压水泵采用知名品牌柱塞式水泵,当高压水泵起动及工作水阀切换时,水泵能自动卸荷。通过安全阀和溢流阀保护,有效防止高压水泵损坏。
Ø 后喷雾:由高压水泵产生的后喷雾,在洗扫过程中对路面进行喷洒保湿、降尘作用。
图13 喷雾抑尘
Ø 侧后部装有机械式自动卷绕冲洗卷盘,配20m高压软管和不同角度的清洗**,可用于清洗车身和其它设备和**。
图14 手持喷**
Ø 左右前角喷:可有效清洗道路双黄线。
图15 前角喷
Ø 自洁:垃圾箱自洁装置可在垃圾箱卸料时帮助卸料,冲洗附着在箱体内壁上的残留垃圾。
图16 自洁
4.5 喷淋降尘系统
喷淋降尘系统由隔膜泵、喷嘴和管路等组成,主要通过布置在扫刷上的喷嘴喷洒水雾实现降尘,可有效降低扫盘作业中激起的扬尘。
4.6 液压系统
采用叠加阀组,确保整车液压动作的稳定性和流畅性;齿轮泵采用国产优质泵,性能可靠。
在液压系统中增设了一个手动泵,使系统在遇到特殊情况时,如上装动力系统故障无法正常工作,可借助手动泵完成垃圾倾倒及各液压油缸的复位。
4.7 电控系统
图17 上装动力及操控系统
壹为自研电控系统具有如下优势:
Ø 采用“显示屏+**器+CAN总线操作面板”的**模式。具备一键启动作业和一键停止作业功能。所有作业功能模式均可任意组合配置使用。
Ø 强力、标准、节能三种能耗模式,其中节能模式主要用于较干净的城市道路保洁,可以延长作业续航、减少司机加水次数。
Ø 红绿灯模式:在车辆等红灯时,开启红绿灯模式,上装电机降速运行、停止喷水,此时吸盘不收回,防止路面积水,并实现节约水量和减低车辆能耗功能。
Ø 一键排水功能:冬季作业结束后,先手动排完水箱里面的水,再接上气源,在驾驶室内操作“一键排水”,此时自动打开所有水路中阀门的开关,排除所有水路中的残余水份。
Ø 实际观察水量:可在驾驶室显示屏上观察清水箱剩余水量高度。
Ø 车辆选配低温预**功能,通过增加智能网络终端,可在冬季寒冷地区,自动识别未来气温变化趋势,语音和文字提示客户作业完成后及时进行排水,以免水路结冰损坏。
Ø 缺水保护:低水位时缺水报**,缺水时关闭水路系统。
中控屏
采用7.0寸采用带触摸功能的中控屏**,防护等级IP65,分辨率800*480TFT。监控接近开关、传感器信号状态;上装故障代码显示;上装电机、电控电参数监控和显示等功能;
IO手动模式,当车辆维修、调试时使用IO手动模式,执行机构动作不受传感器逻辑判断。
图18 中控屏
尾部配置操作面板
位于车辆右侧后轮之后,主要用于垃圾箱的卸料、调试维修。
图19 操作面板
5 配置介绍
●:标准配置 ○:选装配置 |
车门 | 中控门锁(遥控中控) | ● |
电动玻璃升降器 | ● |
车镜系统 | 整体式视镜:镜面电动调整(主镜)+镜面加热(主镜+广角镜) | ● |
仪表台 | 液晶显示数字仪表 | 12.3寸全液晶 |
真皮座椅 | 司机座椅:四项调节气囊减震式真皮座椅 | ● |
乘客座椅:靠背可调机械式真皮座椅 | ● |
智能化配置 | 行驶记录仪 | ● |
Auto hold | ● |
制动安全 | 防抱死制动系统(ABS) | ● |
胎压监测(TPMS) | ● |
空调 | 暖风-PTC | ● |
制冷-电动空调 | ● |
操纵系统 | 多功能方向盘带巡航 | ● |
换挡旋钮 | ● |
EPB电子驻车 | ● |
电源插座 | 1个点烟器,1个取电口,24V电源接口(1**) | ● |
电源插座总成-USB充电 | ● |
影音 | 12.3寸中控屏多媒体终端(带倒车影像) | ● |
360度环视系统包含盲区监测(BSD) | ○ |
前组合灯 | 远/近光灯(LED灯泡) | ● |
前大灯电调节 | ● |